（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）
裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）
裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器
力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩(wěn)的限制器。

（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架
防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。